此前媒体报道，12 月 12 日傍晚，北京市海淀区一居民区内，一辆特斯拉 Model S 以80km/h 的速度失控撞向居民楼。
包括 12 月 9 日韩国首尔一辆特斯拉 Model X 在一公寓停车场内突然失控后，撞墙并起火。目前关于特斯拉，国内大概就有 7 起类似的失控事件。
他们都有一个共同点，车主都说踩了刹车，但是车辆反而加速了，而特斯拉根据后台的信息却没有检测到任何踩刹车的信号，这些事故基本上都发生在「低速加转向」的情况当中。
那么问题来了，为什么「低速加转向」的是特斯拉的「死穴」？
根据上海人民广播电台的专家解释，这是因为车辆 ESP（车身电子稳定系统） 执行了错误的命令产生的：
简单来说，ESP 系统是通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，来帮助车辆维持动态平衡。
现在的电动汽车都有「制动能量回收」功能，也就是车辆能够在制动或惯性滑行中，将释放出的多余能量，通过发电机将其转化为电能，再储存在蓄电池中，用于之后的加速行驶。
当一辆车出现了打滑或者是转弯的时候，ESP 就会把「制动能量回收」关闭，如果这个时候刚好制动信号出现了故障，那么 ESP 就检测不到车主踩刹车的动作了。
而只要是车主踩下了刹车，车辆就会出现减速的情况，但是这时候 ESP 不会认为是车主在踩刹车，而会认为是「制动能量回收」没有关闭，于是 ESP 就会请求电机来增加它的正扭距。
这个时候车主只要越踩刹车，那么车辆的正扭距就会越大，车辆的动能就会越强。
车主当然就会产生惊慌的心态，但只要车主一放了刹车，那么车辆就出现失控加速了。
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